domingo, 10 de abril de 2011

Linux: udev para varios dispositivos USB

Las computadoras de escritorio relativamente nuevas y notebooks no traen puerto paralelo. Así que una de las maneras de solucionarlo es usando una placa pci-paralelo o un adaptador USB.
El escenario y problema
Tengo a CUPS con dos impresoras conectadas al USB, una vía un adaptador a paralelo y la otra es una chorro de tinta que ya es USB. La corro de tinta es Hewlett Packard y el backend para cups es hplib así que la URI es algo como hp:/usb/DeskJet_840C?serial=NumeroDeSerie la referencia es absoluta al aparato, solucionado. Pero con el adaptador se usa el backend parallel, la URI es parallel:/dev/usblp0 y ahí empieza el problema: la HP también tiene un archivo en /dev/usblpN, y a veces le toca un N=0 y otras N=1
Implementación
La encontré con udev. En el directorio /etc/udev/rules.d/ se agregan las reglas locales para renombrar los dispositivos o crear enlaces simbólicos.
Para poder encontar algunos datos que permitan individualizar al periférico:
matias@melezca:~$ udevadm info -q path -n /dev/usblp1
/devices/pci0000:00/0000:00:12.0/usb4/4-5/4-5:1.0/usb/lp1

matias@melezca:~$ udevadm info -a -p /devices/pci0000:00/0000:00:12.0/usb4/4-5/4-5:1.0/usb/lp1

Udevadm info starts with the device specified by the devpath and then
walks up the chain of parent devices. It prints for every device
found, all possible attributes in the udev rules key format.
A rule to match, can be composed by the attributes of the device
and the attributes from one single parent device.

looking at device '/devices/pci0000:00/0000:00:12.0/usb4/4-5/4-5:1.0/usb/lp1':
KERNEL=="lp1"
SUBSYSTEM=="usb"
DRIVER==""

looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:12.0/usb4/4-5/4-5:1.0':
KERNELS=="4-5:1.0"
SUBSYSTEMS=="usb"
DRIVERS=="usblp"
ATTRS{bInterfaceNumber}=="00"
ATTRS{bAlternateSetting}==" 1"
ATTRS{bNumEndpoints}=="02"
ATTRS{bInterfaceClass}=="07"
ATTRS{bInterfaceSubClass}=="01"
ATTRS{bInterfaceProtocol}=="02"
ATTRS{modalias}=="usb:v067Bp2305d0200dc00dsc00dp00ic07isc01ip02"
ATTRS{supports_autosuspend}=="1"

looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:12.0/usb4/4-5':
KERNELS=="4-5"
SUBSYSTEMS=="usb"
DRIVERS=="usb"
ATTRS{configuration}==""
ATTRS{bNumInterfaces}==" 1"
ATTRS{bConfigurationValue}=="1"
ATTRS{bmAttributes}=="a0"
ATTRS{bMaxPower}=="100mA"
ATTRS{urbnum}=="19"
ATTRS{idVendor}=="067b"
ATTRS{idProduct}=="2305"
ATTRS{bcdDevice}=="0200"
ATTRS{bDeviceClass}=="00"
ATTRS{bDeviceSubClass}=="00"
ATTRS{bDeviceProtocol}=="00"
ATTRS{bNumConfigurations}=="1"
ATTRS{bMaxPacketSize0}=="8"
ATTRS{speed}=="12"
ATTRS{busnum}=="4"
ATTRS{devnum}=="3"
ATTRS{version}==" 1.00"
ATTRS{maxchild}=="0"
ATTRS{quirks}=="0x0"
ATTRS{authorized}=="1"
ATTRS{product}=="IEEE-1284 Controller"

looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:12.0/usb4':
KERNELS=="usb4"
SUBSYSTEMS=="usb"
DRIVERS=="usb"
ATTRS{configuration}==""
ATTRS{bNumInterfaces}==" 1"
ATTRS{bConfigurationValue}=="1"
ATTRS{bmAttributes}=="e0"
ATTRS{bMaxPower}==" 0mA"
ATTRS{urbnum}=="55"
ATTRS{idVendor}=="1d6b"
ATTRS{idProduct}=="0001"
ATTRS{bcdDevice}=="0206"
ATTRS{bDeviceClass}=="09"
ATTRS{bDeviceSubClass}=="00"
ATTRS{bDeviceProtocol}=="00"
ATTRS{bNumConfigurations}=="1"
ATTRS{bMaxPacketSize0}=="64"
ATTRS{speed}=="12"
ATTRS{busnum}=="4"
ATTRS{devnum}=="1"
ATTRS{version}==" 1.10"
ATTRS{maxchild}=="5"
ATTRS{quirks}=="0x0"
ATTRS{authorized}=="1"
ATTRS{manufacturer}=="Linux 2.6.32-30-generic ohci_hcd"
ATTRS{product}=="OHCI Host Controller"
ATTRS{serial}=="0000:00:12.0"
ATTRS{authorized_default}=="1"

looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:12.0':
KERNELS=="0000:00:12.0"
SUBSYSTEMS=="pci"
DRIVERS=="ohci_hcd"
ATTRS{vendor}=="0x1002"
ATTRS{device}=="0x4397"
ATTRS{subsystem_vendor}=="0x1002"
ATTRS{subsystem_device}=="0x4397"
ATTRS{class}=="0x0c0310"
ATTRS{irq}=="18"
ATTRS{local_cpus}=="00000000,0000000f"
ATTRS{local_cpulist}=="0-3"
ATTRS{modalias}=="pci:v00001002d00004397sv00001002sd00004397bc0Csc03i10"
ATTRS{numa_node}=="0"
ATTRS{broken_parity_status}=="0"
ATTRS{msi_bus}==""

looking at parent device '/devices/pci0000:00':
KERNELS=="pci0000:00"
SUBSYSTEMS==""
DRIVERS==""

matias@melezca:~$
Con esa información es suficiente para generar un archivo de reglas locales con esta información:
matias@melezca:~$ cat /etc/udev/rules.d/80-melezca.rules
# Creado 20110410
# Adaptador puerto paralelo para que tenga un symlink y lo tome siempre con el mismo nombre cups
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="067b", ATTRS{idProduct}=="2305", ATTRS{bcdDevice}=="0200", SYMLINK+="usb2Parallel"
matias@melezca:~$
No elegí renombrar porque no tiene mucho sentido forzar un nombre.
El backend para la impresora queda como:
DeviceURI parallel:/dev/usb2Parallel
Y problema solucionado.
Observaciones (?)
Con udev alcanzaría para individualizar cualquier dispositivo y usar una referencia fija.
Es vital para varios dispositicos con el mismo rol en puerto USB
Referencias
http://en.wikipedia.org/wiki/Udev
http://www.reactivated.net/writing_udev_rules.html